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丰城二期煤场封闭改造工程-盘煤系统
激光盘煤系统总体要求
条形煤场设置扫描清点料堆的激光盘煤仪，主要用于条形煤场储煤量的测量和管理。盘煤设备的扫描仪固定安装在堆料臂上，采用有线远程操控，其终端上位机装设在输煤程控室内。
(1) 数据输出要求：储量计算输出和三维图形输出。
(2) 数据查询要求：历史数据以报表和三维图形方式查询，近 2 年内数据能随时查询，2 年前数据通过数据备份形式查询，报表格式需经买方同意。提供简单可靠的数据备份方式。数据网络发布，经授权的人员可在公司局域网的任何计算机上通过 IE 浏览器随时浏览盘煤数据。
(3) 激光传感器的镜头外部应装设防护罩，防护罩具备可在输煤程控室的操作终端进行远程电动开闭的二次防护功能(高粉尘、高潮湿、高盐雾的环境)，回转角度可按实际环境调整、设定。
(4) 现场检测装置密封等级：IP67。供电电压：380V 或 220V，50Hz。数据接口:CANBUS,ARCNET,RS232/422。
(5) 激光扫描仪安装在堆取料机堆料臂上，通过堆料臂旋转 360 度，完成煤场
储煤量的无盲区测量工作。煤场无需整形即可快速完成盘煤工作，所出图形报表要真实完整。
(6) 系统具备抗电磁干扰性能，不受磁场影响，不受外部环境温度及湿度的影响。
(7) 在输煤程控室的操作台设置的台式工控机，可以完全脱离笔记本电脑实现盘煤以及全部盘存数据的存储。
(8) 提供良好的人机交互界面，能够通过液晶显示屏对盘存过程进行模拟显示，使得现场盘存、监控更加方便、直观。此设备应具备多种数据传输方式，便于后续数字化料场拓展时，提供数据接口。
(9) 系统应具有独立的回程测量系统，用于精确计算扫描仪扫描数据时的空间位置，回程测量系统用于测量堆取料机大臂的旋转角度，应能够适应现场堆取料机行走忽快忽慢、停顿等情况。回程测量系统需独立提供并且和激光扫描仪整合， 不可采用堆取料机自带回转传感装置，以免影响堆取料机设备安全。
(10) 系统须采用精细的构网算法，将所有断面上的三维点数据重新构建三角网，也就是相邻的两个断面之间被分成许多小三角形，再对每个三角形进行积分计算出总体积。系统相对误差≤0.5%。
(11) 当一个料场堆有几种不同种类的料堆时，需要能够单独知道每堆的体积。系统具有分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分开来。
(12) 计算煤堆体积过程中可以生成多种图形，可以查看煤堆上任意点的高度和平面坐标，绘制任一方向的煤堆剖面图。
(13) 能够三维显示煤堆表面形状并求出整个煤场的存煤体积，并根据预设或人工输入相关参数数据自动计算燃煤吨数及盘盈、盘亏吨数，自动出具统计图及报表。
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