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湖南湘潭全自动激光测量盘存系统
1.系统构成
系统 | 描述 | 说明 |
硬件 | 激光扫描仪、行程测盘系统、智能数据采集器
| 实现对料场数据的采集和存储，同时将获取各传感器的数据进行匹配
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软件 | RS激光测量系统
| 完成数据的采集、转换、计算、历史数据查询、料场三维模型显示、报表打印输出
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2.系统提供功能
全自动激光测量动态盘库系统硬件设备安装在堆取料机门架上，根据要求每台全门取料机标准配置一套。全自动激光测量动态盘库系统所有设备均正确设计和制造，满足安全和持续运行，满足所有工况下的功能而没有过度的应力、振动、腐蚀、老化以及其它的运行问题。具有知识产权的产品。系统需采用精细的构网算法，将所有断面上的三维点数据重新构建三角网，也就是相邻的两个所面之间被分成许多小三角形，再对每个三角形进行积分计算出总体积。构网度不低于 5%。当一个料场堆有几种不同种类的料堆时，需要能够单独知道每堆的体积。系统具有分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分制计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色将其区分开来。系统操作人员能在斗轮堆取料机司机操作室进行盘存操作。全自动激光测量动态盘库系统能够实现载体作业范围内无盲区盘存。系统应具备回程测量装置，通过旋转大臂补充测量限位外煤场。全自动激光测量动态盘库系统具备高精密行程测量器，可以适应现场堆取料机行走过程中的忽快忽慢、停顿等情况。该系统需提供和激光扫描仪整合，不可使用堆取料机自带距离传感装置，以免影响买方堆取料机设备安全。全自动激光测动态盘库系统中高精密行程测量器关键部件需采用绝对值型编码器，提供准确实时的运行盘存信息，为后续数字化煤场提供精确的源数据。并可以实现煤场范围内特定区域盘存。全自动激光测量动态盘库系统中的智能数据采集系统需提供良好的人机交互界面，可以直观的对盘存情况进行监控。此设备应具备多种数据传输方式，便于后续数字化煤场拓展时，提供数据接口。系统中的智能数据采集器在运行测量时，能实时显示测量的行走距离、采集断面、回转偏转角度等相关信息。系统生成三维图形可显示煤场每一点的 X、Y、Z坐标数据，自带每个断面的查看功能，三维图形清晰度可达相片级别。系统软件能对盘存数据进行计算，并按照规定格式要求输出对应的报表，并输出盘存三维图形。三维图形可以实现渲染及栅格方式输出。
系统软件提供数据查询要求:历史数据以报表和三维图形方式查询，近2年内数据能随时查询，2 年前数据通过数据备份形式查询。提供简单可靠的数据备份方式。系统设计需考虑后期数字煤场信息管理平台接口，以便在该平台上实现燃料进耗存数据的统一管理。全自动激光测量盘煤系统工作制为连续工作制，设计使用寿命不少于 10 年。
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